石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復(fù)雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險(xiǎn)特 點(diǎn)，極具危險(xiǎn)性，且事故導(dǎo)致的后果極其嚴(yán)重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一，也是企業(yè)安全管理的核心價(jià)值，雖然在現(xiàn)代石油化工企業(yè)采取了盡可 能的安全控制措施，但事故發(fā)生率仍然很高，石油化工企業(yè)仍然屬于各類工業(yè)企業(yè)中的高危行業(yè)。
為此，2017年8月23日—25日，在中國(guó)·上海新國(guó)際博覽中心舉辦的第九屆中國(guó)（上海）國(guó)際石油化工技術(shù)裝備展 覽會(huì)（cippe上海）力邀在高科技產(chǎn)品研發(fā)，尤其是特種機(jī)器人、公共安全防范裝備以及特種測(cè)量設(shè)備等先進(jìn)產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)品牌企業(yè)——上海合時(shí)智能科技有限 公司作為展會(huì)重要參展商之一亮相現(xiàn)場(chǎng)，歡迎業(yè)內(nèi)人士參展參觀！
上海合時(shí)智能科技有限公司是一家專業(yè)從事特種機(jī)器人、反恐排爆安檢類機(jī)器人、警用裝備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)集團(tuán)。創(chuàng)立人為從事儀器科 學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的博士及博士后團(tuán)隊(duì)，技術(shù)帶頭人擁有機(jī)器人專業(yè)的博士學(xué)位和博士后研究經(jīng)驗(yàn)，主要研發(fā)人員具有本科以上學(xué)位，技術(shù)骨干為相 關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)專家、博士后、博士及研究生學(xué)歷的人員?，F(xiàn)為CCTV央視網(wǎng)企業(yè)頻道機(jī)器人行業(yè)獨(dú)家簽約品牌企業(yè)。
目前，合時(shí)集團(tuán)在全國(guó)有兩家獨(dú)立的子公司及多個(gè)分理處。其中上海合時(shí)智能科技有限公司成立于2007年，寧波合時(shí)智能機(jī)器人有限公司成立于2014年。
合時(shí)科技一直專注于高科技產(chǎn)品的研發(fā)，長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)著名院校和研究所合作，開發(fā)了多種特種機(jī)器人、公共安全防范裝備、特種測(cè)量設(shè)備等先進(jìn)產(chǎn)品。長(zhǎng)期合 作的單位有上海交通大學(xué)、東華大學(xué)、南京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、兵器集團(tuán)、公安部第一研究所、消防研究所、電子工業(yè)部研究所、以及中航工業(yè)集團(tuán)、中國(guó) 航天集團(tuán)、福建特種設(shè)備研究院等。
公司研發(fā)的產(chǎn)品及設(shè)備具有國(guó)家認(rèn)定的質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告和公安部檢測(cè)報(bào)告，已經(jīng)應(yīng)用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集團(tuán)等多處。公司具有完備的管 理體系、優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能夠給客戶提供定制服務(wù)，并長(zhǎng)期提供技術(shù)服務(wù)和維修維護(hù)服務(wù)。
產(chǎn)品名稱：全自主巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)：uBot-SCU B10
品牌：HRSTEK
性能特點(diǎn)：
體積小、重量輕，履帶式行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)復(fù)雜地形。
激光導(dǎo)航，SLAM算法，自主定位和導(dǎo)航，全自主運(yùn)行。
防水、防塵，全天候運(yùn)行。
實(shí)時(shí)位置信息、傳感器信息、圖像信息回傳
應(yīng)用領(lǐng)域：
工廠車間、倉庫
機(jī)場(chǎng)車站
石油化工
廠區(qū)、園區(qū)
已經(jīng)用于：
天津市天拖供熱中心：鍋爐房巡檢機(jī)器人（國(guó)內(nèi)首臺(tái)，新聞?lì)^條）
技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標(biāo) |
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機(jī)器人底盤 |
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外形尺寸 |
約長(zhǎng)650 mm*寬500 mm *高550mm |
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機(jī)器人重量 |
約22kg |
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機(jī)器人負(fù)載能力 |
約60kg |
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最大速度 |
1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示 |
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轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
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機(jī)身 |
航空級(jí)鋁合金精密加工 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65，全天候 |
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電池 |
可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH*2 |
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工作時(shí)間 |
約4-10小時(shí) |
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通訊 |
無線，100-500m |
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云臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng) |
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3DOF |
模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸 3個(gè)獨(dú)立自由度 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù) 云臺(tái)俯仰：±50° 伸縮：20cm |
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自主導(dǎo)航系統(tǒng) |
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檢測(cè)距離 |
0.1 ~ 30m |
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精度 |
0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm |
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重復(fù)精度 |
1mm |
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掃描范圍 |
270º |
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掃描速度 |
25ms |
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軟件 |
自主定位和導(dǎo)航軟件開發(fā)庫 |
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安裝 |
安裝支架 |
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工控機(jī)控制系統(tǒng) |
Windows系統(tǒng)，VC++，提供API函數(shù)，具有全自動(dòng)自主避障、定位、導(dǎo)航、視頻傳輸、拍照等功能，并提供二次開發(fā)接口。 報(bào)警：過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。
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電池 |
24V10Ah，動(dòng)力鋰電池 |
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環(huán)境參數(shù) |
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工作溫度 |
-20℃ ~ +50℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-40℃ ~ +60℃ |
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濕度 |
5%-95%相對(duì)濕度，無冷凝 |
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傳感器（選配） |
紅外熱成像儀、氣體傳感器、RFID等，按具體監(jiān)控需求而定 |
國(guó)家“863”課題成果
產(chǎn)品名稱：消防防爆偵檢機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)：uBot-FMR C16
品牌：HRSTEK
性能特點(diǎn)：
消防防爆機(jī)器人采用關(guān)節(jié)履帶式行走結(jié)構(gòu)，能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡，最高速度1m/s。防爆等級(jí)為ExdeibmbIIBT4Gb，適用于易燃易爆、有毒有害、 易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、偵察，并將采集到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和無線傳輸。有效地解決了消防人員在上述 場(chǎng)所面臨的人身安全、持續(xù)偵察時(shí)間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實(shí)時(shí)反饋信息等問題。
性能參數(shù)表：
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項(xiàng)目 |
指標(biāo) |
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外形尺寸 |
約1500×100×800mm |
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整機(jī)質(zhì)量 |
約450kg |
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防爆等級(jí) |
ExdeibmbIIBT4Gb |
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有效遙控距離（無線） |
500 m |
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行走速度（前進(jìn)、后退） |
1m/s |
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爬越坡度 |
30 ° |
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越障高度 |
250 mm |
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轉(zhuǎn)彎性能 |
原地轉(zhuǎn)彎 |
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防水等級(jí) |
IP65 |
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溫度 |
-20℃--80℃ |
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探測(cè)氣體 |
6 種 |
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攝像機(jī) |
4 路 |
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整機(jī)持續(xù)工作時(shí)間 |
90 min |
合作伙伴：
中國(guó)船舶集團(tuán)
中國(guó)兵器集團(tuán)
航天集團(tuán)
公安部消防研究所
上海市公安局
上海警備司令部
福建省特種裝備研究院
河南省地市公安局
安徽省地市公安局
福建省地市公安局
江蘇省地市公安局
廣東省鐵路公安局
云南省地市公安局
廣西壯族自治區(qū)地市公安局
寧夏回族自治區(qū)地市公安局
2017年8月23日—25日，第九屆中國(guó)（上海）國(guó)際石油化工技術(shù)裝備展覽會(huì)（cippe上海）將在中國(guó)·上海新國(guó)際博覽中心舉行。
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